MOOG伺服閥故障排除閥MOOG穆格伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。 伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。 1、故障原因
普通液壓系統(tǒng)中電液伺服閥故障 90 %以上是污染造成的,所以電液伺服閥的故障分析與排除問題,實際上就是對液壓油污染的分析與排除問題。油液污染會使閥慢慢卡死,油液中的顆粒物沖擊,會使閥的控制邊銳角增加,使閥的靈敏度迅速下降。
油液污染物常來自以下幾個方面:
( 1) 新油保存時間過長,運送、 加工等過程可能使液壓油中混入各種污物,影響伺服閥的正常工作;
( 2) 各種灰塵、 雜質侵入油液, 特別是液壓元件運動副的摩擦微粒常侵入油液中造成嚴重污染;
( 3) 對系統(tǒng)通油管和執(zhí)行元件等未嚴格清洗,管壁上的污物、 焊渣、 毛刺等混入油液中;
( 4) 機加工殘留的金屬粉末和毛刺、 鑄件的砂粒、 氧化皮、 密封件橡膠末、 研磨劑以及管接頭粘合劑等都可能帶人油液中,這些污物或堵塞過濾器、 或堵塞噴嘴至擋板的間隙和固定節(jié)流小孔, 或嵌入閥芯與缸套的徑向間隙中,造成不同程度的故障。
2、預防和排除故障的措施
( 1) 管路及其安裝。電液伺服閥系統(tǒng)的油管可用冷拔鋼管、 銅管或不銹鋼管。伺服閥直接安裝在執(zhí)行元件的殼體或總成上;不能裝在執(zhí)行元件上時,也應盡量縮短連接油管的長度。管路中應盡量不使用螺紋連接的管接頭和焊接接頭。必須使用時,應*清理鐵屑、 焊渣等。在管接頭連接處不要使用粘合劑。伺服閥的壓力油管油液流速不超過 3m / s ; 回油管油液流速不超過 1 . 5 m / s 。回油管油液流速高時,容易引起背壓變化增大而影響伺服閥性能。所有管路及執(zhí)行元件,必須經過酸洗,酸洗后用干凈的壓縮空氣吹干。切勿用容易掉毛的綿絲等物去擦拭連接面。應在伺服閥的進油路上安裝名義精度為 10μm、 精度為 25μm的過濾器。其有效過濾面積應取得大一些, 例如比公稱通油面積大2~ 3倍。過濾器有堵塞顯示報警裝置。
( 2) 油箱必須密封,并加空氣過濾器, 要進行酸洗, 沖洗等,油箱內同樣勿用容易掉毛的綿絲等物去擦拭,但可用生面粉團粘擦, 效果很好。
( 3) 電液伺服閥及其安裝。在使用電液伺服閥時,應按產品說明書進行安裝和維護。安裝前切勿拆下閥的保護板和力矩馬達上蓋, 更不能隨意撥動伺服閥的調零機構,以免引起污染、 零部件損傷和閥性能變差等。伺服閥安裝是在油管和油箱安裝并沖洗完畢后才能進行。安裝前首先要檢查連接板表面是否光滑、 平整及是否有污染物附著,進出油口是否接好, O形密封圈是否完好,定位銷孔是否正確等。
( 4) 工作油液應定期抽樣檢查, 至少每年更換一次。為延長油液使用壽命,應將油溫保持在40oc左右,避免在超過 50oc 時長期使用, 濾芯應視情況每 3~ 6個月更換一次。
( 5) 伺服閥應按產品說明書所規(guī)定的數(shù)據(jù)使用, 輸入電流不應超過規(guī)定值。
( 6) 當伺服閥系統(tǒng)發(fā)生嚴重的零偏或其他故障時, 應首先檢查和排除電路的伺服閥以外的各環(huán)節(jié)故障。如果確認伺服閥有故障時, 應首先檢驗和清洗伺服閥的閥芯,如故障仍未排除,方可拆下伺服閥按檢修規(guī)程進行檢修。檢修后的伺服閥,應在實驗臺上調試合格并密封好,然后重新安裝使用。MOOG伺服閥故障排除閥
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