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庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器安裝步驟

1.把耦合器穿到軸上。不要用螺釘固定耦合器和軸。

2.固定旋轉(zhuǎn)編碼器。編碼器的軸與耦合器連接時，插入量不能超過下列值。E69-C04B型耦合器，插入量5.2mm；E69-C06B型耦合器，插人量5.5mm；E69-Cl0B型耦合器，插入量7.lmm。

 3.固定耦合器。緊固力矩不能超過下列值。E69-C04B型耦合器，緊固力矩2.0kfg·cm；E69-C06B型耦合器，緊固力矩2.5kgf·cm；E69B-Cl0B型耦合器，緊固力矩4.5kfg·cm。

 4.連接電源輸出線。配線時必須關(guān)斷電源。

 5.檢查電源投入使用。

庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝注意事項

1采用標(biāo)準(zhǔn)耦合器時，應(yīng)在允許值內(nèi)安裝。如下圖所示

2.連接帶及齒輪結(jié)合時，先用別的軸承支住，再將旋轉(zhuǎn)編碼器和耦合器結(jié)合起來。如下圖所示

3.齒輪連接時，注意勿使軸受到過大荷重。

4.用螺釘緊固旋轉(zhuǎn)編碼器時，應(yīng)用5kfg·cm左右的緊固力矩。

5.固定本體進行配線時，不要用大于3kg的力量拉線。

6.可逆旋轉(zhuǎn)使用時，應(yīng)注意本體的安裝方向和加減法方向。

7.把設(shè)置的裝置原點和編碼器的Z相對準(zhǔn)時，必須邊確定Z相輸出邊安裝耦合器。

8.使用時勿使本體上粘水滴和油污。如浸入內(nèi)部會產(chǎn)生故障。