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tregaskiss傳授解決機器人焊接操作中停機的五大原因

  使用方確保機器人焊接單元保持并始終如一地產(chǎn)生積極的，這在很大程度上取決于其產(chǎn)生的停機時間。由于機器人焊接系統(tǒng)的構(gòu)建是為了提高速度，精度和可重復(fù)性，因此解決問題所需的滅弧時間成本比典型的焊接單元高得多。擁有能夠快速排除故障并解決問題的焊接操作員和機器人焊接單元監(jiān)控器，可以在降低成本，產(chǎn)生高質(zhì)量結(jié)果和保持效率方面發(fā)揮重要作用。 

  擁有能夠快速排除故障并解決問題的焊接操作員和機器人焊接單元監(jiān)控器，可以在降低成本，產(chǎn)生高質(zhì)量結(jié)果和保持效率方面發(fā)揮重要作用。
以下是機器人焊接操作中可能發(fā)生的停機的五種常見原因，以及防止和解決這些問題的方法。 

1：電纜管理不良和/或電纜選擇不正確 
如果電源線與機器人，部件或工具摩擦，可能會過早失效并導(dǎo)致不必要的停機。在某些情況下，電纜甚至可能會卡在組件上并將其磨損。 

太長或太短的電纜會因拉得過緊或過度扭轉(zhuǎn)而在前殼上產(chǎn)生應(yīng)變而產(chǎn)生過大的應(yīng)變 - 這兩種情況都會導(dǎo)致電纜過早失效。這些問題在傳統(tǒng)型機器人中很常見，其中連接機器人MIG槍的電源線位于機器人手臂外部。目標(biāo)是設(shè)置電纜長度，使其能夠以平滑的弧度離開前殼體，從而使應(yīng)變小化。 或者，在貫穿臂機器人焊接系統(tǒng)的情況下，由于槍的不正確安裝和/或不正確的電纜長度經(jīng)常發(fā)生停機。

解決方案：通過添加電纜張緊器，這些電纜張緊器基本上是彈簧式電纜設(shè)備，可以固定電源線，操作員可以確保電纜在傳統(tǒng)機器人上得到適當(dāng)?shù)闹?。對機器人進(jìn)行編程使其不會過快或過快地加速或減速也可以防止過早的電纜故障。 

在某些情況下，如果工作范圍很小，電纜摩擦可能是不可避免的。使用保護(hù)膜來屏蔽電纜免受摩擦可能會有所幫助。它們在市場上可以是皮革或編織尼龍蓋，也可以是塑料螺旋包裝。 

安裝貫穿臂機器人MIG噴槍時，務(wù)必將機器人的手腕和頂軸定位在180度，彼此平行。然后安裝絕緣盤和墊片，就像使用傳統(tǒng)的臂式機器人MIG槍一樣。始終確保電源線位置正確并且機器人的頂軸在180度時具有正確的“平躺”，并確保電源線在安裝時具有約1.5英寸的松弛度，因此它不會過于拉緊。 

2：過早的消耗品故障 
盡管消耗品似乎只是機器人焊接過程的一小部分，但它們會對操作的生產(chǎn)效率和效率產(chǎn)生重大影響。噴嘴，接觸，固定頭（或擴散器）和襯墊都可能過早失效或在各種問題上表現(xiàn)不佳，包括飛濺或碎屑堆積，連接松動和安裝不當(dāng)。接觸的問題 - 尤其是燒壞 - 也相對常見，并且通常由于襯墊被修剪得太短而引起。 

解決方案：  操作人員應(yīng)始終檢查消耗品是否在生產(chǎn)過程中發(fā)生飛濺或碎屑堆積的跡象，如果有任何跡象，請更換或清潔它們。他們還應(yīng)該確保他們的噴嘴清潔站或鉸刀正常工作（如果有的話），并且它被編程為以適合該特定應(yīng)用的速率進(jìn)行擴孔?？赡苄枰谡麄€編程的焊接循環(huán)中增加防飛濺噴涂應(yīng)用或鉸孔的頻率。 

檢查所有消耗品連接是否清潔和安全也很重要，因為松動的連接會通過增加電阻產(chǎn)生額外的熱量，縮短耗材壽命和/或?qū)е缕湫阅懿患选?nbsp;

焊接操作員應(yīng)始終遵循制造商關(guān)于襯管修整和安裝的說明，因為如果切割太短，襯管會導(dǎo)致進(jìn)給不一致。使用襯管規(guī)來確認(rèn)正確的襯管長度是個好主意。還有一些彈簧加載模塊與前裝襯墊配合使用，有助于在襯管切割到不正確的長度時將問題降至低。它們安裝在電源銷中，并在安裝后對襯管施加正向壓力。如果襯里太短，它們通常允許高達(dá)1英寸的寬度。同樣經(jīng)常更換襯墊也很重要，因為充滿碎屑和污垢的堵塞襯里將無法正常送入，并可能導(dǎo)致過早的接觸失效。 耗材中過多的飛濺物堆積可能是由于噴嘴清潔站運行不正常而且很容易導(dǎo)致不必要的停機時間。 

3.耗材中
飛濺物過多積聚可能會導(dǎo)致耗材過量飛濺，噴嘴清潔站運行不正常，容易造成不必要的停機。與噴嘴清潔站有關(guān)的問題可能是由于該外圍設(shè)備和機器人MIG噴槍噴嘴之間的位置不正確造成的; 抗飛濺復(fù)合物覆蓋率差; 或者是鈍的或尺寸不合適的切割刀片。 

解決方案： 如果噴嘴清潔站似乎無法正常工作，請首先檢查機器人MIG噴槍是否與鉸刀上的切割刀片同心。噴嘴的不對準(zhǔn)會導(dǎo)致部分清潔和過多的飛濺累積。 

同時檢查防飛濺噴涂機（如果有的話）是否已滿，正確定位并在噴涂過程中正確涂覆噴嘴。噴嘴內(nèi)側(cè)和外側(cè)應(yīng)略微受潮，并從噴嘴底部覆蓋四分之三英寸。請注意，過度噴涂防飛濺化合物會導(dǎo)致噴嘴過早老化，因此噴涂時間不應(yīng)超過半秒。 

確保切割刀片與噴嘴孔的直徑相匹配，以便在鉸接周期內(nèi)有效清潔，而不會碰到噴嘴或氣體擴散器。具有鋒利的切割刀片并確保噴嘴在噴嘴清潔站的鉗口內(nèi)處于正確的深度也是重要的。

后，為機器人GMAW噴槍添加鼓風(fēng)功能可以幫助支持噴嘴清潔站的整體效果。鼓風(fēng)功能通過噴槍的前端吹出高壓空氣，有助于清除飛濺物，碎屑和其他污染物。此功能有助于減少噴嘴清潔站需要使用的頻率，并終提高生產(chǎn)率。 

 如果噴嘴清潔站似乎不起作用，請首先檢查機器人MIG噴槍是否與切割刀片同心。噴嘴的不對準(zhǔn)會導(dǎo)致部分清潔和過多的飛濺積聚。  
4.碰撞
碰撞可能由于未正確固定的工具，無意中留在焊接單元中或不良部件裝配而發(fā)生。不幸的是，碰撞不僅會造成意外停機，而且還會損壞機器人手臂，機器人MIG槍和/或前端消耗品。 

許多較新的機器人配備了碰撞檢測軟件，其功能與震動傳感器相同，但一些公司仍然使用震動傳感器作為備用安全措施。 

解決方案：對于沒有內(nèi)置碰撞軟件的機器人，震動傳感器可以作為安全裝置，以在機器人崩潰時保護(hù)機器人手臂和槍免受損壞。在發(fā)生碰撞時，震動傳感器會向機器人發(fā)送信號，提醒其關(guān)閉。

為了確定震動傳感器開關(guān)是否正常工作，操作員應(yīng)使用萬用表在開關(guān)的打開和關(guān)閉位置進(jìn)行連續(xù)性檢查，或者用手敲擊頸部來手動跳閘。如果傳感器工作正常，它會向機器人發(fā)回信號，表明存在問題。 

始終將震動傳感器復(fù)位到原位并在碰撞后重新檢查工具中心點（TCP），并確認(rèn)TCP和離合器都正確。

如果焊接操作員正在使用帶有碰撞檢測軟件的新型機器人，他們應(yīng)確保正確設(shè)置并且TCP和質(zhì)心或平衡點都已根據(jù)噴槍制造商的規(guī)格進(jìn)行編程。這樣做有助于確保機器人在發(fā)生碰撞時能夠做出正確反應(yīng)。

5.送絲
不良機器人焊接系統(tǒng)送絲不良通常是由以下三種原因之一引起的：1）襯墊有問題，例如襯墊堵塞，2）送絲機無法正常工作或3 ）電源線扭結(jié)。無論原因如何，結(jié)果是電弧穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量差。 

解決方案： 如前所述，定期更換襯管并使用具有“空氣噴射”功能的機器人MIG噴槍有助于消除襯管中的碎屑。如果沒有鼓風(fēng)功能，焊接操作員也可以定期手動吹過壓縮空氣。

如果懷疑送絲機的驅(qū)動輥是不良送絲的罪魁禍?zhǔn)?，有兩種方法可以進(jìn)一步調(diào)查和評估情況。一種是目視檢查驅(qū)動輥是否有磨損跡象，另一種是進(jìn)行“雙指”測試。后者涉及脫開驅(qū)動輥，抓住焊絲并將其拉過槍。應(yīng)該用兩根手指輕松拉動電線。后，尋找電源線中的扭結(jié)，這也可能導(dǎo)致送絲不良，然后在必要時拉直或展開電纜。

tregaskiss請您記住，了解如何解決機器人焊接操作中的常見問題可能會導(dǎo)致代價高昂的停機時間和持續(xù)的電弧開啟時間之間的差異。從長遠(yuǎn)來看，努力預(yù)先解決潛在問題實際上可以節(jié)省時間和金錢。